遇到胡搅蛮缠的亲戚如何处理，请求帮助

2012年A先生与我是亲戚关系，处于生意关系，2012年他打电话叫我帮他定材料， 我帮了这个忙，但是后面他反悔说不需要这批材料了，但是由于货已出仓，需要赔偿损失费2.3万，经协商，A赔偿了9000元作为损失费，现如今他矢口否认说叫我帮忙定了材料，要我还回这9000，并且说材料已经被卖出去了 不存在损失，这都是借口，多年来胡搅蛮缠，找借口要钱，
喜欢使用武力和威胁，类似这样的事情有很多，现在逼得很心烦，想寻求法律的帮助，谢谢。