我怎么才能要回交通事故押金1万元？

各位尊敬的律师：
    2012年10月，我老婆驾车去丈人家，丈人家是在农村，在省道边，在到丈人家50米时，打转向右转，发现后有一摩托车同向而行，随即停车，但车头已转向，对方刹车不急，撞到车头大灯处，造成对方摔倒，我的车辆轻微受损，对方夫妻2人摔倒后碰到人行道金属隔离带。男驾驶员63岁，后座女59岁。2人不同程度受伤。经医院诊断，男右脚踝骨骨折，右脚后跟受伤较重，需动手术，女左手骨折较轻，石膏固定治疗。发生事故后及时报警并立即送医院治疗，我和丈人及时赶到医院帮组伤者治疗过程办理相关手续。老婆在交警队做笔录。做完笔录及时赶来看望，并一直陪同到男的进手术室。经从交警队了解到，该摩托车无保险，车辆多年未年审。且驾驶员无驾驶证。第二天交警队要求缴纳1万元事故押金（第三天我又去保险公司办理了1万元交强险手续给医院），同时对方经通过关系及交警授意，找到我们要求同我们协商，并要求我们负全责，所有医疗赔偿保险公司赔多少给多少，我方不用出钱。因考虑到对方无保险及在交警队的协调下（交警队有吓唬我们的嫌疑：一再声称这样处理比较好，字签掉后可以马上提车等等。我们从未发生过此事，无经验）。我们要求签订协议，并在协议中明确，已交的1万元事故押金，待保险公司赔偿后返还给我们，对方答应了我们的要求。随即在交警队签订了双方协议并在简易程序事故责任认定书上签了字，我们负全责。2014年6月我们突然接到法院传票，对方状告保险公司和我们，并没有和我们沟通，后联系他们并在起诉书上得知，我们虽然是被告，但要求赔偿并不针对我们。2014年12月，我和保险公司如期去交警队事故法庭，因男方医疗鉴定未完成，协商无果延期开庭。第二次开庭本人因故未能出席。后也未接到法院及对方告知，还是保险公司电话通知我，说事故已达成协议。共赔偿了26万元（总医疗费13万多，保险同意可以赔付11.5万），我立即与法院联系，提出为什么我未接到裁定书，法院说，第二次开庭，对方对我的起诉已撤销，故未通知我。后又与保险公司联系，询问赔偿款是否需要我签字及通过我账号，被告知保险款是直接打给法院的，我又与法院联系是否可以帮我扣下1万元，但法院告知无法这样做，只有你们自己协商。于是我与对方联系想对方兑现我们的协议，但对方态度强硬不肯兑现承诺，说自己承受了这么大的痛苦，你们应该赔偿。有什么问题可以找他们律师。协调不成我就和对方律师协商，并把事情的来龙去脉告知他，希望他能说服对方，但律师与他们商量后回电话给我愿意返还我一部分，鉴于对方原先态度我不同意。并与交警队与法院联系，法院也愿意在我们协商未果的情况下帮助我协调一下，交警队处理事故的队长直接打电话和对方及律师联系后打电话给我，说对方已同意让我们去拿钱，第二天我们到对方家里去却出现变故。对方仍不肯全额返还，并态度很恶劣，还说你们可以去告，真与原先要求我们负全责时的态度时180度的转弯。我很气愤，也没和他们多说，转身就走。最起码的诚信也没了。你不仁我何必义呢！1万元是小事，这口气难咽下啊。真后悔做了好人，却没有好回报，真希望按法律程序走，该陪多少就陪多少由法院说了算，不想这么不明不白的付这1万元，也没给手续和说法。请问各位律师我可以起诉交警队吗？要求重新认定事故责任，并走一般程序，我应该怎么才能拿回这1万元？ 谢谢帮助我！！