请描述您要咨询的问题……事因交通事故发生，我公公开车主车道由北向南行驶

请描述您要咨询的问题……事因交通事故发生，我公公开车主车道由北向南行驶，对方驾驶摩托车由东向西的岔路口骑过来相撞，两方都没有受伤，我们车坏了，然后上方发生争执，对方的哥哥先动手打了我公公一巴掌，我公公根着还手，然后对方兄弟二人一起打我公公，后来我公公皮外伤，对方的哥哥鼻子流血，我公公报的警，经交警大队给出的责任书对方摩托车为主要责任，且无证驾驶。我们是次要责任。但对方的哥哥医院拍片检查了，在医院拿了2200的药，医院片子我们掉出来看是没有骨折的，经派出所调解一次无果，第二次派出所就给我公公办理了取保候审，说对方经鉴定属于轻伤二级，再又一次再派出所我方赔给对方2000元，对方写了谅解书，双方签字了。但我门看鉴定结果是鼻骨骨折，要求派出所重新做鉴定，结果并不是鼻骨骨折，但还是构成轻伤二级，派出所就把资料移交检察院，检出院现在又叫到法院，法院让我公公去，意思让我公公认罪，判个缓刑，现在对方又说不谅解，要求法院判我公公实体刑，对方也请了律师，而我门一直都没有请律师，我想请问一下，对方已经写过的谅解书没有法律效力了吗？仅上方签过字的那份谅解书。现在对方现在又不谅解，还要求赔偿！我公公会被判实体形吗？到现在还没开庭，我们现在要怎么做呢？法院让我公公去找中间人去根对方说说，得到对方的谅解。我公公说和他打到底这个官司，是对方先动手的，我公公属于自卫伤人吗？事故发生时是2014.8.22，现在我们还可不可以起诉对方交通事故中的修车的赔偿？还有我们现在要怎么做才对自己最有力呢？