交通事故处理完后能不能改

前段时间开面包车与一辆同向行驶左转弯的摩托车相撞对方受伤，当时没报警，我打120把对方送医院，我垫付医药费5000元，后来对方报警，出院后到交警部门处理，说我有保险，反正能报销也没分责任，最后简易程序中让我负责误工费等13000余元，当时想反正能报销无所谓就签字了，当时带的钱不够就给对方打了欠条，后来保险公司说报不了这么多，现在有种被耍的感觉，还能不能改。对方提供的行驶证和事故摩托车号牌还不一致。