家庭纠纷，我方是否可以在一定情况下起诉

08年我父亲因矿上瓦斯爆炸事故去世、同年下旬我的爷爷上诉我家，要求我家一次性付清养老金并且与我家解除关系、法院判决他以后由我家大伯抚养，我家养老金也一次性付清了！自此以后我家一家人一直出门在外，而家里的房子一直都被我爷爷占住！我们也没有说什么，今年（2015）因危房改造指标下达，村里给我爷爷批了一个“特困户”指标，我家是否可以要回房子的居住权，以及根据判决书上所写、对我爷爷不提供任何帮助以及抚养！
    然而村里谣言四起、我爷爷与我大伯一直造谣散播对我家名声上以及精神上不好的谣言、我家也针对谣言进行了辩解，可是当年有参与的村干部之类的人员却不相信，还进行批评
    请问我家是否可以在一定的情况下（指我大伯在与我家谈起抚养老人一事、或者他们的危房改造后继续占住我家的房子等），对我大伯及爷爷（包括村委会的干部等）进行一定的民事上诉！
    自古一来、“孝”之一字一直是我门中国的传统并且一直在做，但是家里有这样的老人我真的不知道如何尽孝，曾经我父亲百天未过便一纸诉讼将我母亲送上法庭，当我回家时曾威胁说过“我没有这个孙子”占住我家房子我家也一直没提，可是他危房改造给村里说的原因居然是我家不给他住，说的如此冠冕堂皇，我去村委会解释，村委会却是逃避这个问题，说是家事，自己处理、我不能接受这些谣言及不公平待遇，我真不知道，我要如何尽孝，如何让我不怨恨这几乎要把我生吞活剥在我心中如此面目可憎的老人！