上星期六，我去加油站加油，准备回家，一对母女招手，我停车了，然后问去哪？她说去公园路

上星期六，我去加油站加油，准备回家，一对母女招手，我停车了，然后问去哪？她说去公园路，问我多少钱，我说随便你，拿不拿都无所谓，然后她说都是十块，然后就拉门上车了，然后我就拉着她到了公园路，车停下后，她拿了一百块给我，我说我没有零钱找你，我身上就带了四十多块钱，然后她们就说她们身上就只有六块钱的零钱，我刚对她们说算了不用了，她们就把钱放在我换挡器上，然后运管的就把车停到了我的前面，下来了五六个人，我赶紧把钱还给那女的，说我不收你的钱，然后那个女的拿着钱就走了，运管的人就拉开我的车门，用执法记录仪对着我说我违反了非法营运，然后我就说我没有收她们的钱，只是顺路把她们带过来的，运管的说他们看到那女的拿钱给我的，我根本没接钱啊！然后就叫我配合他们的工作，到后面去，我比较老实，也不知道是干什么，然后他们就把车停到了停车场里，然后就走了，我也不知道该怎么办，然后问别人，别人问我，有没有签字，我说签什么字，没有啊！一问才知道，他们没有给我开车辆暂扣单，电话名字都没告诉我。请问下这样算非法营运吗？车怎么样才能拿出来？我有什么办法反驳他们吗？有什么办法能投诉他们吗？麻烦各位给我想想办法，我买车的钱都是借的，还是二手的，才三万多，是自己买来上下班练手的！