这个情况怎么办，有关交通意外的

我的具体情况是：一开始我妈妈被送到同德医院，他们很害怕，以为自己是全责，什么钱都出了，我呢，是117医院的，住也住在117院子里，因为同德距离我住的地方太远了，我当时又是一个人在杭州，我妈是过来看望我的，所以照顾不方便，就转院来117医院，同德我们就呆了一天。在117住院期间，对方一开始是一个亲戚来的，还比较讲道理的，我们提的一点合理的要求，他都答应办理了，后来转个肇事那个女的了，她是一次也没来过的，我不是临床医生，临床这一块一点都不懂的（医院里不光是医生护士嘛），所以我只能抽平时工作的空当去看看我妈妈，晚上过去照顾一下，这样住院15天。后来，就约那个女的出来处理了，我们医院照顾我一下的，让我挂账出院的（对方预付了4000），到了保险公司一问，说有个药不能报销，费用8005，所以产生的总费用是1万5千多块。那个女的就不乐意了，以为我和医院窜通骗她钱，其实我都不知道我妈用了什么药，而且用药是医生的事情，也不该对我发火的，我这样认为。第一次就谈失败了。后来，我因为这个药觉得这个事情变得很麻烦，所以去医院领导那里反应了情况，医院领导也把经管医生叫过来问话，还叫我先回去，然后就一直没消息了，我还以为医院理亏，不管我这个事情了呢。期间，我打过电话给那个女的，她态度很差，说这个8005快她是绝对不会给的，我也很无奈，但是想着医院反正没催我，可能真的就作罢了吧，我干嘛要着急呢，这样过去两年。
综上，我们在我们医院产生的费用是1万5千左右，听她在咆哮时说，她自己已经掏了6000左右的钱了，我是一分钱还没掏，我们是主次责任，双方已经签字了，我妈是自行车，她是机动车。
现在我想知道，我们那个保险还有效吗，其实我想过了，如果我退一步三七开，她付的现金也就差不多这点了，可能还要稍微加一点，因为同德医院那里是他们在掌握用钱的，我们这里她就没来过。作为交强险的第三方，我们也是被保的对象，我只是想拿回我保险那一部分的钱，其他的就算我倒霉好了，这是我的底线。
目前的情况是，我时隔两年后第一次打电话给她，她说可以出来协商的，说到十号之后比较空，现在我打过去两个电话，都不接。
另外，这个事情其实仔细想想涉及的总金额并不多，有没有必要打官司呢，还有如果请律师，要多少费用？
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