被出狱的无赖找上麻烦怎么办

我们村中有一伙无赖自小就游手好闲，偷盗打架，吸食大烟，无所不为！最终因为盗窃古墓入狱！被判十来年！其中一个人的妻子把她家的土地承包给了我家，我家提前支付了未来多年的土地承包费用给他妻子！在他服刑期间他与他妻子离婚！财产却好像只是口头分配！
    年前这个人出狱后，不断向我家寻事，先是把我家刚刚长出来的秧苗拔出许多，被我家当场抓住后报了警！但后来没有听到处理结果！后向我们家索要土地，并多次威胁如果不给他土地，他就带着他老母亲上我家闹事，让我家养他们老！我家找他前妻，他前妻说他这些年都没有尽到对子女的责任！钱不会给他！然后他前妻找他商谈，据说当时他答应不会再闹事了！
    但是几天前，他带着他母亲来到我家闹事打架，当时我家中只有年过半百的父母，我父亲因为患病胃出血几个月前曾连续三次大出血！身体更是虚弱！冲突中双方都有损伤，我父亲因此出血住院！对方却也借口被打伤也住院了！并放出话威胁说，如果他老妈死了就放在我家！他家的其它亲戚也威胁说要找事！请问我们应该怎么办！如果要打官司我们要从哪方面入手？希望好心的大家帮忙出点主意！谢谢了！