20多年前我大爷跟别人打仗眼睛打坏了，想卖房治病，我爸买下的

20多年前我大爷跟别人打仗眼睛打坏了，想卖房治病，我爸买下的，没写合同也没有房产证，他们没有地方住一直让他们住着，然后8、9年前我大爷脑出血治好之后他的两个女儿都不养他想卖地把他送敬老院，他家有3亩水田，我爸跟他们协商，把我家给他们住的房子卖掉，所得的钱给我大爷，他家的地卖给我家，我大爷跟他的女儿也都同意了，也签署协议了他们也按手印，后来我大爷去敬老院了，四年前我大爷去世了，今年一月他的2女儿想要回那3亩地，她也起诉了说我爸霸占她家地和房子，不承认卖掉的房子是我家的，说她那时候小不知到，我大爷的土地证上有她的名字，没有大女儿的名字，我想问她能要回去吗，我们怎么办。