我要和我老公离婚他不离，我和他结婚快十七年了，生有三个子女，我十三岁都没有经人介绍和他订婚

我要和我老公离婚他不离，我和他结婚快十七年了，生有三个子女，我十三岁都没有经人介绍和他订婚，十五岁都没有就生女儿老大，十七岁生女儿老二，二十二岁和他领结婚证，生了儿子老三，我一直带着孩子，没有收入他骂我没有挣钱，要我负责一半的开支，我一个家庭主妇哪里啥能力去负责开支，娃儿都大了要人带着，他家没有能靠着的人，我们是自立家庭，我受不了他的冷眼冷语，我去学车他说我有外遇，我都忍了，后来我就自立借钱养猪，买车他都没出一分钱，还拉我后退，我养的是稍水猪每天出去拉稍水，一天很累，后来我找别人给我找个轻松的事做，他就去侮辱别人说我又和别人有关系，我做一切都为了这个家为了娃儿，他不但不关心，反而说我在乱搞侮辱我的人格和名欲，我受不了他们的侮辱，我提出离婚，结果离婚法院说我和他没分居不能离婚，让我和他分居一年，我就出来拜托别人给我找事做，他们家人就找别人的麻烦，他们就是想逼我就范，有很多我也说不清楚，他就是个不想负责任的人，我真的想解脱，可他们逼我没路可走我该咋办呢，别人都不敢帮我了，还找别人闹，明天我要回去澄清这个事，但我娘家没人我一个人回去，他们会不会限制我的自由呢，请各位帮忙解答下谢谢