交通事故后对方拒付医药费，称让我们起诉再说

我弟在乡村路上行走被一辆货车辗压致残，1、对方是无证驾驶，2、对方称当时没看到，直接开车没停下来，后被人发现截获，车主是另一人，车辆手续齐全，这样算不算交通肇事后逃逸，现在他在医院交了2万元医药费后再也不肯交了，多次催告无果，我们接下来该怎么办，首先人还没出院能不能直接起诉，还有也没评残（右腿下肢被截肢），听说评残还得等半年后，这样我现现在能不能直接起诉，胜诉有多少，能得到赔偿多少，或者有什么办法让对方先垫付医药费等出院再说，现在肇事车还被交警扣押，但交警出责任认定书后是否放回肇事车辆，到时候对方把车卖掉，转移财产，我们就什么赔偿都得不到了，这该怎么办，对方家是农村，也没什么经济能力，而且又是无证驾驶，保险拒赔，请问我该怎么办，