与出租车碰撞，对方主要责任，如何索赔？

我的车在14日晚上与对方（出租车）在路口碰撞，出租车前保险杠大灯受损，我的车也是前保险杠大灯受损，因为对方左转弯，我直行，交警当场判对方主要责任，我次要责任，并换了双方行驶证副本，本通知次日前往理赔中心处理。我通知了自己的保险公司。次日，对方未将车辆开到理赔中心，私自进行了维修，对方未通知自己的保险公司。我和对方去交警大队开了事故责任认定书，我的保险公司和对方保险公司到我维修的4S店进行定损。对方不愿赔偿，所以一拖再拖，我的车辆维修好，因保险公司定损金额未确定，又因为快过年了，4S店让我交一部分金额，等保险公司定金额后去多退少补开发票，先提车。
想问：1、现在我先垫的钱，对方未让保险公司定损自己车辆私自维修，我的车辆维修金额可否报从保险走。2、对方未定损，维修金额如果对方叫我赔偿，我该怎么报保险走。3、对方是出租车司机，但不是出租车车主，我的赔偿应该找谁要。4、因我的维修金额超过2000，所以我们是保险公司互赔，保险公司如何把我的赔偿金打到对方出租车公司，我该如何索要赔偿，找谁索要。5、对方出租车会不会只上交强险，会不会赔偿不够保险公司赔偿，我该怎么索赔。6、对方出租车驾驶员如果不愿赔偿配合，我该怎么办。
这是我现在的烦恼，还请各位帮忙给出详细解答，谢谢。