公司拖欠我的提成1.8万多不给，如何才能要回来？

事情如下：
1：我在湖南弘道文化传播有限公司直销事业部做教材销售的，合同签订时间是2010 年3月15到2011年3月15日。
2：我在今年7月份做了2笔业务，分别为长沙大学的教材单子，跟永州职业学院的单子。中得长沙大学教材采购合同为一年，总量在120-130万之间。永州职业学院教材采购合同为2年，每年的采购量在40-50万之间。2年的总量就是80-100万。
3：现在存在的区别是：公司认为我没完成任务，我的任务量为一年150万，而我觉得自己完成了150万，两个学校加起来都可以达到180万，我认为我完成了。
4：因为做的是教材行业，秋季加第二年的春季才算一年。如2010秋季加2011年春季才算一年，我的合同到2011年3月15日截止，春季教材已经在2011年元月初就采购完成了。我觉得公司应该给我提成。
5：从法律上来讲，业务提成算作基本工资的一部分，我认为公司应该兑现给我的提成，
6：我想咨询的是，我能要的回吗，说实话，我现在身无分文，也请不起律师，做为一个最基层的员工，我觉得很悲哀，也很心寒，我跟公司协商多次了，今天还去财务协商未果，还被奚落了下，我都恨不得把那人吃了。希望通过平台，请求大家，帮我出出注意，如何拿回我应得的提成。
7：还有保险公司也没有给我们买。我现在标题的提成，是以150万的量算的，还有2012年的提成我都没算进去。希望各位大大们，帮帮我，天寒冷，我心更冷。