借贷纠纷

去年6月，经朋友介绍，我与借款人认识，借款人以其名下的机动车为质押物，向我借款70万元，借款人当时声称车辆手续在家里收着拿不出来，只向我提供了手续的照片。我们双方在介绍人和其他朋友的见证下，签订了一份《质押借款协议》，并未办理抵押登记手续。在借款到期后，借款人未能按期归还本金和支付延期的利息、违约金等，我按照协议约定的条款，将车辆以25万元的价格转让给他人，以此收回一部分资金。后来我经过调查得知，借款人在将车辆质押给我之前，已经将车辆手续抵押登记给了一家担保公司，借款70万元。因借款人也是到期未能还款和支付利息，这家担保公司将借款人起诉至法院，要求借款人还款或是交付车辆。在此情况下，我与借款人的父母多次协商此事，其父母同意承担还款责任，要求我将车辆赎回，在公证处或是律师的见证下签订一份协议，证明和约定我将车辆交还借款人，借款人归还我的借款本金，借贷双方自此结清和终止一切债权、债务和借贷关系。
我想咨询以下几个问题：1、我是否有权处置借款人质押给我的车辆？2、在我不确定是否有权处置车辆的前提下，我将车辆转让给他人，我们之间签订的《转让协议》是否有效？我们的交易行为是否合法？3、如果抵押权利人（担保公司）发现了车辆，其是否有权单方面扣押控制车辆？4、如果抵押权利人无权单方面进行处置，是否应提出申请，由法院出面扣押车辆，再依法按照合同和实际情况进行处置？5、我作为出借人和债权人，在此次事件中，享有哪些权益？应当怎样正当的保护自己的合法权益和挽回经济损失？