发生交通事故 对方不来和我协商 让我开不出车怎么办

我在路上右转 忘记打转向灯 转弯到一半一辆无牌无证摩托车撞我车前轮上的车身上 把我车撞凹进去一块 他摩托车有小损伤  人胳膊腿上有部分擦伤 去医院检查了没有骨折 这两日人已经可以行走  是在初二晚上发生的交通事故  我的车是全险 这两天我想叫上他去交警队协商 但是去了交警让我们自己协商 他说让我出3000元钱 就同意协商 我不想出钱 他威胁我不出钱就不同意协商 让我车在交警队拿不出来  他估计是不打算要摩托车了因为没牌子他怕拿不出来。有谁可以告诉我下 像我这种情况我应该怎么办 我问保险公司了 保险公司还没上班 也没人来管  他一直不来协商 我的车是不是就一直被压到交警队 如果他一直不去协商 交警队十个工作日 可以出责任认定书么？ 出了责任认定书我的车可以开出来么？