子女对老人的赡养义务

律师你好，我们家现在遇到这样的问题，我爷爷奶奶有四个孩子，三个女儿和我爸爸一个儿子。爷爷奶奶现在年迈，需要有人照顾，但是三个女儿都说嫁出去的女儿是泼出去的水，都要求我爸爸一个人全权负责。但我们的家庭情况不好，没法单独赡养老人，我自己懂一些法律常识，我知道法律上子女都有相同的法律赡养责任，于是我协助我爸爸写了一份赡养协议，大致内容就是两个老人每家轮流照顾三个月，生病之类的费用四家人一起承担。我爸爸和三个孃孃最终签了协议，但是现在还没开始把老人接上城里来照顾，三个孃孃就反悔了，她们还是说养老应该全是儿子的责任。我想走法律途径解决问题，我想问我们俩能不能作为原告。如果可以，应该怎么走法律程序。还有，我爷爷奶奶也有这种儿子养老的旧思想，他们可能不会愿意上法庭。如果这样，我父亲回去先照顾老人三个月，也就是把他今年的义务尽了以后，他可不可以作为原告提出诉讼，如果可以，该怎么办呢具体上。或则还有其他解决途径没有啊？麻烦祥细给我说一下，谢谢