我和我老婆是后到一起的，没有登记，但是她父母追着我爸妈，我爸妈给她家过了10000元

这是可以通过诉讼要 回来的，但是要提交相关证据的

您好，建议双方协商解决

你好，彩礼返还的条件《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释（二）》（下称《婚姻法解释（二）》）第十条规定：“当事人请求返还按照习俗给付的彩礼的，如果查明属于以下情形，人民法院应当予以支持：（一）双方未办理结婚登记手续的；（二）双方办理结婚登记手续但确未共同生活的；（三）婚前给付并导致给付人生活困难的。适用前款第（二）、（三）项的规定，应当以双方离婚为条件。