这种情况起诉有时效期吗

30年前我爷在没经我爸签字的情况下把我爸的房子卖了，当时只是签了个合约，当年用的地产证也在我们这，请问现在如果打官司把房子要回来有胜算吗？有律师说合约过了起诉期，但是在这30年间，一直是我叔叔把地产证藏起来，我们一直在最近才知道这件事。