交通事故和刑事案件。

我去租赁公司租车出去玩，有朋友跟我去。然后他们把我的车开走了，然后他们去人家超市把人家放在哪里的游戏机（老虎机）扛走，当时我不知道，他们只说是去载个人，因为要去给人家请客，我也没多想。到了目的地的时候，他们在拿报纸粘贴车牌，我才知道他们要去偷人家游戏机，当时我央求他们不要，说晚上出来的费用都算我的，他们要偷自己下次再来。我当什么都不知道，然后他们不肯，他们两个人，一个拿钢管，一个拿铁锤，然后再旁边一直威胁我要下去帮忙扛，不然他们怎么就怎么，我真的是怕了，就屈服了，但是我还是不敢去偷，然后他们就叫我开车，他们两个拿着工具就进去了，然后把游戏机扛了，叫我开车，我开了还没500百米，就一直很害怕就把车停下了，说我不开了，他们要么把东西拿下来不然我肯定不开的，然后我威胁说要报警，就上后排拿衣服准备拿手机，然后他们其中一个怕超市的人追过来，就直接从副驾驶室坐到正驾驶室把车开跑了，当时他们两个人都坐在副驾，抱在一起坐的。然后他把车开走了，开的很快，我一直叫他们慢点，停车，不然会出事的，他们不听，然后在一个有弯度的地方突然又加速了，然后方向盘把持不住，发生了车祸，我本人也受伤了，右肱骨粉碎性骨折，做了肱骨钢板固定术。住了一个多月医院。然后后面交警过来认定，认定当时的情况我无法制止，也做了相关的劝阻，所以我不用负责任，对方无证驾驶负全责，然后也出示了交通事故认定书，我在医院的所有医药费，都是自己借钱垫付的。对方一分钱都不肯出，然后我们到交警去调解，对方每次都跟交警说要自己私下调解，但是每次调解都说他们没什么责任，只肯出4万。交警当时评估车辆损失大概四万多，然后他们当时有撞坏电线杆，路政也要他们赔偿，我的医药费花了5万多，明年取钢板医生给出的价格是1.2万到1.4万，整件事情起来大概要十万，他们只肯出4万然后其他的叫我们全部要自己承担，我们不能接受，然后他们就咬的死死的存心不和解。然后他们就一直拖着不来处理现在事情已经过了快三个月，然后租赁公司也天天来找叫我要赔付他们的车辆维修费，以及拖车费，还有每天200元的租车费（租赁公司没有租赁执照），天天来逼我，我也没钱赔给他们，对方也一分钱都没有给我，我也不能给租赁公司。我想问下几个问题！
1.我一找对方要钱，对方就耍无赖，说没钱，反正仇已经结下，爱怎么就怎么，然后说逼急了他们两个就去报警说我抢劫或是盗窃，请问我这样真的是抢劫吗？我事先一点都不知道的，而且我也没有参与偷盗，帮他们开车是因为他们拿着武器逼我开的，我真的也算犯罪吗？我也不能去举报他们吗？举报的话我是不是真的也要坐牢？
2租赁公司天天来逼我要钱，我真的没钱。他一直来找我吵架，我真的没有什么办法了吗？这钱一定要我出吗？
3请问我现在应该怎么做才能维护我的合法权益啊？前面我们不知道自己垫付了很多钱，但是他们后来都不承认，所以我们现在也不敢在垫付了，也真的没钱了
4我现在能提出什么诉讼？我每次咨询律师都是随便敷衍我的，想要多问点就要求我们要聘请他们不然不说，还有有的开口就要一万多的律师费。请问真的要那么多吗？现在那么多我真的已经负担不起了啊！
希望哪位好心的律师能帮帮我，我再次谢谢你们了，我是真心实意的感谢你们。希望你们能详细的告诉我我现在应该怎么做。
因为这件事我的生活全乱了，工作也丢了，还要让别人说，我也不敢去把事情的原因说出来，怕到时候我真的也有犯罪。手残废了，钱也花了还要去坐牢。