民间债务无力偿还 债主经常跑到家中大闹

父亲生意需要资金，便找朋友借了数万的资金，约定半年内还清，但是不知为何生意失败了，但是家中因为我和母亲有疾病，花销比较大，难以偿还。我们原本想过慢慢的还他，但是生意失败，现在已经拖欠了一年多了，春节前一天还曾大闹我们家，在此之前甚至偷盗我家物品，拿家中物品直接砸我父亲，我这个做儿子的心里真的难受我怕我会冲动，我整个人在那段时间都快崩溃了，再加上母亲一直指责父亲，我母亲又跟奶奶关系不好，整个家就没个家的样子，所以想咨询一下如何是好。

原本是想直接报警由警察来管，但是我们想办法凑出了三万还了他以后他也没再来，但是我每天脑袋里都很害怕他再出现，我感觉自己迟早会因此愁出精神病。