争取孩子抚养权

胡律师您好，我现在就是跟我丈夫闹离婚，我们生有一个儿子三岁，从小孩子都是我和我父母带，和我父母一起生活，我们家庭条件比较好，而我老公家在偏远的农村，生活环境和条件不好，我们结婚五年多了，从怀孕两个月到现在四年没有过过性生活，甚至都没有在同一间房间睡觉过，性格不合，然后我又出轨了，现在还怀上了第三者的孩子，这些事情我老公都知道，然后他就拿我出轨这个错误来说事，但是我们家的生活条件和环境都比较优越，父母都是一直带孩子照顾孩子，所有费用我们都承担得起来，而我丈夫家在偏远山区，父母就见过孩子两面，从来没有一起生活过，他没有房子，没有经济来源，如果出去打工，他说给大嫂帮带孩子，但是他大嫂自己有三个孩子，我想问这样的情况，如果上法院起诉，我能争取到孩子的抚养权吗？因为我又是错误的一方