我该怎么办？负什么责任？

新年期间，我借车给朋友学，撞到人了，出事当时我送被撞的人去医院了，后来结果出来了，骨关节移位，动手术装钉子，治去了六千多块钱，本来商量好每人付一半，但最后朋友因为没钱，我就出了四千块，后来出院了，我还要和他每人按照伤者要求，我们每人给他一千五百块三个月的修养费，因为三个月后，还要把动手术的钉子拿出来，但现在我感觉他们不愿意将这件事私了，我请问一下，如果我现在投案，那我将负什么责任？该怎么解决才是最好的办法。