不知情的情况下被打了个官司,应该怎么办?

前年,朋友A公司要找B公司借款,当时因为没有抵押物,就找到了我和我老公,我和我老公拿了我们的购房合同作为抵押(当时房产证还没 办下来),向B公司借款100万,A公司承诺三个月内归还这笔钱.所以当时钱是打到了A公司的帐户,之后在规定时间内,A公司也向B公司偿还了这笔借款,之后,A,B公司还产生了很多债务纠纷.B公司只在A公司偿还了这100万后归还了我们的房产证合同,并没有归还当时我和老公写的借条及身份证复印件等东西.
后来,因为A公司无力偿还B公司的其它债务,B公司就用我和我老公的欠条去法院告了我们,以此来逼迫A公司还钱.A公司承诺这件事情他会处理,我老公当时在律师委托信上签了字,但我没有签字,在我不知情的情况下,委托律师就去打了这场官司,并且输了.
现在A公司和B公司的债务纠缠不清,B公司老板找不到A公司老板,可他知道A是我们的朋友,所以,现在B公司找了收债公司的人,拿着法院的判决书,来找我们归还那早已归还的100万.
收债公司的人三天两头的跑到我家来闹,严重的影响了我的生活,并且最后我生病在家静养,家里还有80多岁的老人,心脏也不好,被他们这样闹着,身体也不好了.
我想问的是,这种情况,因为是在我不知情的情况下开的庭,这种判决是否无效?如果可以的话,我需要怎样做才能有一个这个判决无效的证明,从而让收债公司不来骚扰我,之后我又应该怎么做?