律师你好。我想问一下你这个案件。我一个朋友因为之前有家庭纠纷

律师你好。我想问一下你这个案件。我一个朋友因为之前有家庭纠纷，后来他一时冲动提汽油把自己三叔家搭的临时茅草屋烧了，茅草屋是在农村路边上搭起来的，里面有床电视那些以前的生活用具。他去的时候提了70多元钱的汽油用一个塑料壶装起的，去了之后他站在茅草屋门口就在门口那一片倒了一些汽油，他倒汽油的时候没看见茅草屋内有一个农村烤火的炉子，汽油一倒过了几秒一下火就燃起来了，他原本是没有点燃想法的，也没带打火机去。后来火烧着了把他爷爷给烧了，有点重伤，还在医院住院。但是他爷爷年老了，本身也有很多种病，他爷爷烧伤烧到了头手和脚上，在医院住了一个多月。当事人他当天自己投案自首，然后在看守所待了五天，第五天的时候他家里面找人办了取保候审出来了。他三叔家那边也给派出所写了谅解书。我现在就是想问一下他现在是不是还得需要上法庭？如果上了判决会怎么样？还有一个问题就是，他爷爷在医院住院住了一个多月，最近几天因为他爷爷身体本来就很多病，现在病情加重，医院说人可能快不行了，如果他爷爷现在死了，对他会不会有太大的影响？麻烦你律师，请帮忙解答下。