农村土地纠纷。

事情是在我老家，我们家后有一块自留地，我附近有一户人家（下简称A）在我们地上面修了一条小水泥路，我们和A以及乡镇上的几个干部都已经协商好用A的土地换A在我们土地上修的路。本来那天已经协商好了，但是现在A反而不想用那块地和我们交换，A的意思就是用别的地和我们换，或者就是我不换但就是要占用我们这点地修路。但是我们只想要之前讲好的那块地，或者就是地不换了，路也不能修到我们地界上。现在我们应该怎么办。