公公发生婚外情

77岁公公在婆婆（77岁）生病住院（到临终半年）前与一56岁老寡妇发生婚外情（当时也许只是感情上），想在婆婆死后找这人为伴，被婆婆知道，婆婆先后告诉公公的最亲亲人妹妹和弟弟，和我们，大家都劝阻他，却一意孤形，欺骗家人与对方一直保持联系。最重要的是此事影响到婆婆的治疗，婆婆哪有好心情治病，婆婆住院期间还想跟公公离婚呢，这事对婆婆的生命和精神带来了巨大的打击，对婆婆的死有直接原因（婆婆死前一句话都来不及留）。就在婆婆死后不到三个月竟叫56岁老寡妇住到他的家里，此事没有跟家里任何人商量，也没告诉家里任何人，还是别人告诉我们。全然不顾家人的感受，太自私了。我们家人想要告公公婚外情害死了婆婆，怎么告法？急需知道，谢谢！