按揭车被人卖掉怎么办？

有一辆奥迪a8 轿车还有23个月贷款没还清，因为是给朋友出租的，以出租的钱偿还银行按揭。现在朋友欠债很多跑掉了，把车子卖给了二手车行（未经正常过户手续的情况下），剩下的按揭本人无力偿还。当初出于对朋友的信任给我朋友写了委托书：委托他抵押注销、还贷后车辆买卖，现在委托书都在二手车商手里。曾经找过汽车担保公司，他们那边也派人协助我一起去和二手车行的人谈判，未果。二手车行的人只是承认车子由他介绍卖给了他的一个客户（其实车子就在他手里）。而且，担保公司的员工和二手车商还很熟，互相称兄道弟，甚至担保公司的人还抢我另外一辆车，报警后才拿回来。这种情况下，是否可以立案或起诉二手车商？担保公司是不是有找车的义务？如果担保公司起诉我，我有胜诉的希望吗？