这样的物业公司可以直接解除合作吧

你好律师。我们是小区业主委员会。我小区的物业公司业主委员会一直没有同他们签订服务合同，物业管理混乱、无序，多次乱收费被市物价局制止。就在今年3月下旬，他们因自己内部问题，在事先未告知业主委员会或业主代表的情况下，擅自撤离和委派管理人员，这期间给我小区秩序维护、保洁卫生、日常维修造成混乱、瘫痪，给我小区带来了很大的不安定因素。好在业主委员会和一些业主知道情况后，采取了果断措施，维护了小区物业的稳定开展。根据以前他们的管理情况和这次给我小区造成的很多影响，又同时考虑一直没有签订合同，为了维护广大业主利益，业主委员会直接解除了与他们的合作，同时考虑安全问题和业主利益，在口头告知他们解除与他们的合作后，封了我们以前提供他们办公的场所，之后又召开业主代表会议举手表决，一致同意解除同他们的合作。并再次书面告知于他们解除合作，通知他们与业主委员会和业主代表办理物业交接。但他们迟迟不办理交接，还处处为难我们。请问我们的做法基本符合法律程序吧？他们迟迟不办理交接怎么办。