过去因被欺骗而进行了不动产登记，还能够维权吗？

祖母育有我父亲和我叔叔两个儿子。大约十年前，祖母对一套拆迁后获得的房产进行登记，所有人本应只登记她一人的名字，但由于被我叔叔（她的儿子）所欺骗而将所有人登记为了我叔叔。当时没有法律意识，即便发现之后也不知道该怎样处理，结果一直拖到了今天，可能许多时效也过了吧，这使我父亲及我一家蒙受了巨大损失。最近听说登记的所有人并不一定等同于实际所有人，所以想请问在这种情况下我家是否还有维权的可能。