律师你好，是这样的，我家里有一辆出租车以前是在小叔子名下，在十年前过户到我老公名下

第一，你们认可大姐出资一半，那么作为债务，建议你们给大姐归还。这个归还到底是另外筹钱还是卖车给钱你们可以自主决定，不需要家里其他兄弟姐妹帮你们做决定。
第二，你们给大姐归还了那一半的钱，债务就消灭了。只是要保留好给大姐付钱的单据，让大姐写收条或者通过银行转账方式将钱打到大姐的卡里，自己保留银行存款小票或者转账证明。
第三，这辆车既然已经过户到你丈夫名下，本来就和其他人无关，所以还款协议不需要其他人按手印，也不需要做公证。