祥和军从家里出发去村部玩，遇见勇，武，森，何。勇叫大家一起去吃宵夜

祥和军从家里出发去村部玩，遇见勇，武，森，何。勇叫大家一起去吃宵夜，于是勇乘坐武驾驶的燃油助力车出发，森乘坐军驾驶的燃油助力车出发，祥自己驾驶的燃油助力车出发，何也自己驾驶的燃油助力车出发。吃宵夜过程中一共喝酒两箱哈尔滨啤酒，军没有喝酒，勇和武分别喝了八瓶，祥和何分别喝了3瓶，森喝了一瓶，还有一瓶平分。回来的时候，森乘坐军驾驶的车回来，然后祥和何分别驾驶自己的车回来，最后武乘坐由勇驾驶的车回来，后来勇和武驾驶的车，超过军和祥驾驶的车，勇和武驾驶的车在上桥的时候为避开桥中间的一堆废料撞到桥上护栏，勇当场死亡，武受点皮外伤。勇是第一次驾驶，而武却没有劝阻，喝酒过程中没人劝酒。请问这件事的责任和赔偿，在法庭上应该怎么判决，勇，武，祥，和，森，军应该分别承担什么责任。