我是新手，去青岛玩的时候因为路上车比较少就想熟练下车，朋友就让我开了

我是新手，去青岛玩的时候因为路上车比较少就想熟练下车，朋友就让我开了，拐弯的事侯遇到一个老头过马路，因为是新手特别紧张后面也有车，我就离得老头比较近的过去了。但是过了几个小时我老觉着撞了他了但是自己也不清楚撞没撞，请问我怎么查询我到底撞没撞到他。