事故私了之后又被讹诈

四月二号，我舅舅骑着人力三轮车在路上正常行驶，道路前面有两个骑自行车的老人，当时舅舅看着他们都绕远骑行，但就在骑了三十米后，有个老人倒在地上，说是我舅舅撞了他，而我舅舅很确定没有撞他，但还是停下车来，看看情况，老人在此时报警，打了110，这个时候，老人说没什么大事，又不需要去检查，说给四十块钱就了事，我舅舅想了哈，多一事不如少一事，就认栽，给了四十块，此时110还没到，就这样私了了（因为觉得是小事，就没有留下给了钱的证据）。现在那个老头带了些人到我舅舅家里闹事，说要做检查什么的，反正就是各种讹，家里实在受不了这种闹腾，而我们又相信法律，就想问哈，这种情况我们需要赔偿吗？如果我们不需要赔偿，他们这个算是敲诈么？（我们也不想把事情闹大，只是想用法律维护自己的合法权益）