信用社贷款，债务人死亡

与2009年2月27日至2011年2月25日从本地农村信用社贷款十万元，贷款种类为中期流动资金贷款，用途购客车，贷款性质为短期农户联户联保贷款，且与保险公司签署保险单，现在贷款人与2010年8月份因病去世，银行向其继承人索要贷款，其继承人无力偿还，且保险单肿免除责任条款无被保险人因病死亡一项，其保险受益人为贷款机构。
   我想咨询一下是否应有保险公司偿还贷款，如不偿还是否应有银行起诉保险公司。