公租房的承租人去世，她的子女是否有继承权？

我住在杨浦区凤城四村7号404室。房子的性质是以前拆迁分配的。当时户口本上有我爷爷、奶奶、我妈妈、爸爸、我小姑姑。我们没有买过产权。每年付房租的。我出生，爸爸、爷爷去世，小姑姑出嫁以后，一直到现在，户口本上有我奶奶，我妈妈和我三个人的名字。最初房租是奶奶付，从2001年开始房租都是我妈妈付。
奶奶有6个子女：大姑妈，二姑妈，我爸爸（已去世），叔叔，大姑姑，小姑姑。
我爸爸于1991年因车祸去世，那时候我只有39个月大，妈妈精神一度崩溃。爷爷因他的大儿子（我爸爸）的离世伤心欲绝，不久爷爷也离开了人世。那时候，我只有4岁，我和妈妈就在外公外婆家居住。妈妈是第十七毛纺厂的纺织工人，靠微薄的工资和街道发的低保维持生计，还有学校的补助金抚养我读书。1996年，妈妈被第九人民医院查出患腮腺细胞肿瘤，开刀后，身体一直不好，常年吃药防止病情复发，长病假。几年后单位效益不好，工厂倒闭了。
妈妈患有忧郁症，每隔一个星期，要去第一人民医院心理科复诊，每天靠药物维持。睡眠需要靠安眠药。
奶奶于2014年12月30日去世，大姑姑问我们拿了户口本去控江路派出所注销户口，后来就没有归还给我们。今年4月11日，白天趁我和妈妈不在家，不知是谁（奶奶的五个子女都有钥匙，奶奶做七期间，叔叔给她们配备的钥匙）擅自开门进来安装了电表电线水斗等。4月16日，二姑妈中午来我家，我在上班，妈妈一个人在家里，二姑妈发现我们换了门锁，就喊了一个人过来撬锁。我妈妈听到动静后及时制止了该行为。下午，姑姑打电话给居委会，让居委会的书记传话给我妈妈。说4月17日要和她女儿一起过来居住，还扬言假如我们换锁，她们就过来撬锁，我和妈妈都受到威胁了。
姑姑还说她们兄弟姐妹5个人都同意她变为承租人（原来奶奶是承租人）。