交通事故，我能答应对方承担全责的要求吗?

前几天，我在某道路上从东往西行驶，正准备向南左转弯，离斑马线10多米，有一从北侧横穿马路的行人一下子扑到我的右后视镜上并被刮倒。送医院后，对方有骨折。我爱人出于好心，为他们垫付了5000多元 。对方家人也知道是他们的责任，但和我协商要我在事故认定时承担全责（我入的是全险，他们想用我的保险）。由于不知道会有什么后果，我未答应。但他们在事故科找人了，交警一个劲地和稀泥。并告诉我，等认定的话，估计我是全责。我问为什么，我应该没责任啊，他说没办法，现在是照顾弱势群体。我车上有行车记录仪，有视频录像。现在过了五六天了，事故认定还未出。请问专业的大侠，他们要求我承担全责的方案，我能答应吗？如果交警认定我承担主要责任，我该怎么办？