比较复杂的交通事故

我一亲人骑自行车被小轿车撞了，因为是认识的人的亲人，当时司机给了我几百元。几天后突然感觉不舒服，后来去找肇事者家属，他让我们先看病，检查出来是多处骨折，过了两天我们就去交管局做了登记，期间肇事者家属带着去了一次医院，对方保险公司来做过登记，但由于骨折后导致严重栓塞，差点死亡，花费的费用比较大。肇事方知道后不愿意承担责任，现在肇事者快两个月才到交警做登记就完全改口了，现在是没有证人没有现场没有摄像头怎么办？交警说过几天会去上交判定责任。肯定是调解不下来了。能否得到合法的权益？