交通事故处理

在十字交叉路口，驾驶机动车的驾驶人由东向西驾驶，路口信号灯属于绿灯直行，非机动车由南向北走，属于红灯，在行驶时发生了交通事故，事故发生时，机动车的驾驶员没有立即停车，而是机动车驾驶人向西往前行驶了一小段路程，返回了事故现场。因为事故发生在十字交叉路口，车流量大，导致回来的时间延长了（大约十分钟左右）。驾驶机动车的驾驶人赶到现场的时候，对方已经拨打了120，随后几分钟，随伤者一起去医院检查，拍片。检查完之后，必无大碍，双方也已经协调好，由驾驶机动车的驾驶人赔偿非机动车的驾驶人（1500元）的经济赔偿。请问这算是肇事逃跑吗？


   发生地点属于外地，驾驶机动车的驾驶员在异地交通局填写资料的时，曾询问过填此资料是为什么？ 交通局的工作人员比没有解释清楚，而是敷衍的叫填写就行了，因为语言沟通障碍，对方交通局必没有完全使用普通话，填写完毕之后，（资料是上午填写好的，说下午过来取资料就可以了）在不知情的情况下，填写的资料就是笔录，交通局就说驾驶机动车的驾驶员属于肇事逃跑。 请陈律师帮我解答现在该如何是好？