关于保险需要事故认定书。

在2月15日那天我开了辆面包车在马路上掉头时，因为前方掉不过去使用倒了下车，不幸刮擦了1辆宝马车，当时因为事故清楚，我想对方车主承认了错误，并致电叫强制保险公司和交警来，不过因为事故清楚的缘故，我把车移动到了别的地方，交警后来打电话来问我事故的严重性，我说就一点小刮擦，然后交警叫我到附近的一个十字路口叫民警过来，因为事故小，所以交警说因为现在是交通繁忙时间，所以不过来了，叫我自己去找民警。（当时记得好像是4点多到5点给122报的案）。当时碰巧的是保险公司的人来了，我就问了下用不用再叫那个民警，过了今天会不会有问题，他说没事，那个交通事故认定书明天去跟交警说一下给办就好了，我就没再去找那个民警。
  不过，第二天同宝马的车主约好去4S店喷漆的时候，我想到还没办理事故认定书，但是不知道怎么办理，打122问了交警，但是交警却说昨天的事故，你今天才来说这个事，说不给办理。然后问保险公司的人，他们说应该可以的，随后又问了122，但是态度很不好的对我说，不给办！自己解决去。我就跟保险公司的人谈了这个事，但结果确实保险公司的人说，不给事故认定书不给报销喷漆费用，这个费用在2000元以内该由强制保险负责，可是需要事故认定书实在是搞晕了，交警说是我没当天找民警，我也是第一次发生刮擦的小事故，什么也不懂，因为事故清楚，保险公司的人来照了照片没什么问题了，结果确实交警不理，保险公司也不理，我这就晕了。我交的强制保险到底有什么用啊，搞不清。
  我现在应该怎么办事故认定书啊，如果真不能办理，保险要给我负责的那个费用现在不给了，那怎么办啊？