还是关于交通事故赔偿纠纷的问题

13年11月交通事故一起，不慎将一名76岁老人刮倒，造成腓骨骨折，脚踝处挫伤。事故发生之初本人已经垫付医疗费3万元，保险1万（交强险）。但对方家属扔要求全部垫付并采取恐吓等手段。故双方僵至，交警出面调解，最终消停一些。14年6月 对方做了伤残鉴定，定义为10级。9月提出赔偿问题，但只跟保险提出并未有实质性进展，故拖延至今。由于双方曾出现的问题，故无法进行沟通，据保险称对方已经伤愈。由于考虑到保险期限的问题（有说是2年 但没搞明白两年是什么意思）今年11月份该案子就满两年了，我担心会影响赔偿问题。 另外保险自称是与之联系，但进度甚慢，且保险称对方也在纠缠（仅一家之言不足以全信）。现面临几个问题：
1 期初治疗时对方擅自使用了大量自费药物（医院使用的还是家属要求的不得而知，但确系自费药物及器材），故在赔偿问题上出现纠纷。（3万元的垫付款我似乎一分钱也拿不到）
2 对方无故拖延及耍赖保险 我应该怎么办呢？
3 保险的有效期是什么意思，如果过了的话 我是否就要自己承担。（如果保险故意拖延，我能采取什么手段维护自己的权益）对方确实能闹，但现在跟保险闹到什么程度我不得而知。
4 有朋友说如果对方不同意赔偿数额起诉的话 对我来说是再有利不过了。但是我担心保险会从中手脚以拖延时间而造成超过有效期。

******去年9月时曾有过赔偿问题。由于此前双方僵至，其长子直接找到保险公司（交警处备案其长子为委托人），提出赔偿。保险公司跟其协商似乎是定出了一个价格，其长子似乎无异议（赔偿金额出来后，保险公司发给其长子多日，无不同意反馈。并由其亲自告知其母能拿到2W多）。赔偿金额为7W多（保险公司通过微信发过来一张纸条，上写有明细，说是批复的金额。但7W多要减掉自费药3W多，实际只有4W左右）。但不日其母打电话来说，其长子跟她说，她只能拿到2W多元（前期治疗时其长子垫付了1万）。于是其母就打电话过来说只能拿到2W多，剩余部分（4W多）要我们来赔偿（态度很强硬）。于是就奇怪赔偿金额问题。纸条上大致是医药费5W左右（含自费药）  陪护费8000左右 伤残1.7-1.8W左右（已评10级伤残），其他费用2000-3000左右（精神 营养等）。所以除了垫付的3W拿不回来，还要再赔偿其剩余部分。保险公司当时的意见是让其起诉，但其长子现在也无动静，其母70多岁也没有能力起诉。并且担心保险垫付的1W多是否也要从中抽取，所以这个案子对我们来说有些被动。现在不怕打官司，就怕老太太闹事，说不得动不得。*******（去年曾谈过的赔偿问题）

关键词： 76岁（今年78岁）  有一40岁左右的智障女儿  基本痊愈  本人垫付3W   交强险1W     事故一年半   保险两年有效期   对方胡闹无法沟通  

我的原则是：我不想再垫付任何费用 3W元的垫付我也不打算再要回来了。尽快结案。不知如何是好，请哪位好心律师帮忙解答一下。多谢 多谢。