这样的汽车买卖协议有效吗？

因我有一闲置车辆放在租车公司出租，在没有签订任何协议，之后了解不受任何法律保护，因此想把车从租车公司提出。但公司方多次找理由拒绝，无奈之下我就给公司负责人提出要把车卖掉，想用这样的理由把车提出。疏不知公司负责人但拿出协议让我签字，在此过程中价格都由他说了算，我完全在没有 时间决定、考虑、了解车辆在市场的价格情况等在他的不断吹促签了字。可是他也没有给我定金，我也没有收到相关的费用。之后，我了解车辆价格出入较大，所以不想把车卖给租车公司。但是协议上又写我违约责任。请问我这事怎么处理较好，谢谢各位大律师。请帮帮忙-------万分感谢