发生车祸赔偿和起诉问题，起诉的流程和需要做的准备

我哥让人碰了，当时是我哥在公路上直走，对方上路，然后碰一块了，当时他们把我哥送到医院，大腿骨折，然后我爸去的时候我哥已经在医院了，当时对方问我爸还报警吗，我爸觉着，他们已经把当时碰的三轮车和我家摩托车都拉走了，现场破坏了，所以没有报警，但是他们答应给我哥看病，当时有很多人在场，都可以作证，事后我们去交警大队，交警也建议让我们私了，当时都不懂，没有做交通责任认定，也没有报警，但是现在快出院了，花了17000多，都是对方交的钱，还有5000多块钱他们没有交，他们也没说不交。因为医生说得很久才能恢复，耽误干不了活，还得二次手术啥的，我想问问赔偿的问题。现在我哥还在医院里，不打针了，就在医院里躺着呢，我们想解决完问题在出院，我想问问如果协商不好，起诉的话对我们有利吗？胜诉的可能性大吗？胜诉的赔偿金额怎么算的，大约估计有多少？对我们不利的是什么？起诉的话我们需要准备什么？