我开车撞了一个老年人，我的全责。。。急急急怎么办。

2014年5月初我在四川省简阳市开车撞了一个老年人，我的全责伤情证明上写的是医疗费用大概10W,到目前为止医药费我已经垫付了10+W元，但是伤者是颅内出血，已经成了植物人。截至现在医院医药费欠费已经有10万元左右，而且我这边的实在也拿不出来钱了，伤者家属经常打电话催交医药费，我让伤者方起诉我和保险公司走法院来解决这个事情，但是家属方一直不去起诉。这个事情到目前为止已经发生了一年但是还是还没有得到顺利的解决，现在家属又打电话说没得钱给护理费了，还亲自找到老家农村爷爷奶奶哪里，威胁我说把伤者弄到爷爷家去，车子有买第三方责任险，赔偿额是50W。车子是我大爷的，是我借用的。现在的关键是，他们没钱垫付了，打电话威胁说把伤者弄到老人家去。事故发生了已经有一年了。这个事情到底该如何处理，50万的三者险够赔吗？