房屋要拆迁，我如何拿到我应得的份额？

我父母房屋在武汉，房屋地点政府要征收，我父亲已经过世，没有留下遗嘱，所以我哥哥、我弟弟、我母亲和我都有份。负责征收人说，象我家这种情况，必须选一个经过公证代表与征收的人谈补偿的问题。我弟弟提出方案是：我们其余人全部放弃对这个房产的权利，由他一人拥有这个房产，由他去与负责征收人谈，其他的方案他就不去公证。我说，这房屋妈妈拥有大部分的权利，妈妈怎么办呢？他说，他负责赡养。我说，我们签一个协议，他保证负责赡养，妈妈的退休工资也全交由他支配和保管。他说，不签。因为我弟弟与我母亲的关系不好，过去十多年我将我武汉的住房借给他住，从去年开始我妈就不能独立生活了，我就让我弟弟搬回去住，顺便照顾我妈妈的生活，我将房屋收回。结果，他让我放弃我父母房屋的继承权，将我父母房屋产权变更给他，我说，我只有妈妈去世后才能这样做，后来，他将我妈放在我借他住的房屋里，说什么时候我同意放弃，他才将我的房子腾给我。所以，现在只有他签了协议，我才能放心放弃继承权。
可是现在他弟弟不签，不去公证，被拆迁的补偿就拿不到。我去问负责征收人，如果我家没有一个经过公证的人，他们将我家的补偿交给法院处理。我说我在外地上班，法院怎么能通知我呢？负责征收人这事法院会处理的。我想现在就打官司，以免将来将我遗漏了，可去问法院，说一个案件排上队后，整个过程至少要三个月，我是要回外地上班的，根本没有这个时间。我是现在就打官司呢，还是等征收人员将我家补偿交于法院后呢，到那时会将我遗漏吗？