朋友携款逃跑5年，还能追讨吗

我在深圳有一处房子，因为我不在深圳，我委托我的好朋友帮忙卖出去，也是因为信任朋友，连房产证都给了他，后来房子卖给了租我房子的人，我朋友收了三十万，只汇了10万给我，现在他带着20万逃跑了，也找不见人了。时间已经过去5年了，现在还能起诉吗？注：当初写有一份委托书。