+贵州 我们最近在高速公路发生交通事故，我方有人员受伤，对方没事

+贵州 我们最近在高速公路发生交通事故，我方有人员受伤，对方没事，对方在夜间高速公路停车（或者慢行,因为是病车），没有开灯，也没有设置任何提示牌，而且车辆位置在行车道的最边上，我们避让不及，车前右方碰撞到他的左后轮，我们翻车，对方车主当时未救人，未及时报警，事后交警说事故现场拍照片是他的等全开，对方司机没主动联系我们，不垫付医疗费，也不积极配合请保险公司参与，后面请交警通知开垫付通知书的时候，也一直强调需要把车赎出来。保险人员也是办事不利，第一没有积极联系我们，第二多次强调需要什么资料告知我们，每次都不说清楚，时候还说我自己去处理，现在垫付金也没办法下来，投诉也没有人处理，请问一下，依照这种情况，责任认定书大概会是什么责任比例，后期若涉及赔偿，我也可以投诉这个司机和保险公司吗？谢谢