警察扣留审问正确吗？

今天中午，我感觉特别累，想松骨，于是就特意找到一家装修好，环境好的大型足浴按摩店松骨，大约十分钟，进来一个便衣警察，就一个便衣，没有其他警察在场（这时我穿着大裤头，上身赤裸爬在床上，女技师穿戴整齐，正在我背后压我脊椎，虽然是单间，房门是开的，完全没有上锁）警察说我们有卖淫嫖娼的嫌疑，既没有登记备案，也没有拍照摄像，就打电话喊来警车，带我们去派出所，把我和技师分开审问，我们什么都没做，就是松骨，当然问不出他想要的答案，在这期间都是他一个人单独审问，没有做笔录，也没有其他人在场，不断威胁我不老实交代就吧我关24小时，通知家里人来认领，一直持续了3小时，口渴也不让我喝水，实在是问不出东西，他也没办法了，才放我和技师回家。后来技师告诉我这个警察和该店老板不对头，经常来抓人，我感到很气愤，审问过程我都用手机偷偷做了录音，请问法律专家，该事件中我反了那些错误，警察这样随便扣人审查合理不，那些程序有问题，谢谢您。