我们有一个幺爸（和我爸爸是亲兄弟，）在我二爸（没有血缘关系的）厂里面摔死了当时他没让我们没报警

我们有一个幺爸（和我爸爸是亲兄弟，）在我二爸（没有血缘关系的）厂里面摔死了当时他没让我们没报警，说私了，陪我们十万，当时他有五六个人同时给我爸爸说这样可以了，我爸也就同意了，结果他们看我爸好说话就让我爸把我幺爸给火化了还埋了，等我和我姐姐赶回来时，本来我们要报警结果我爸说他都弄好了，我们也就没报成，这一切都成定局了，我们也没说什么。问题也出在这里，当时他给了两万现金安葬费，过后打了八欠条，在这三年里我们只拿回两万五千元，结果，我们二爸不想给了，我们怎么也拿不回来，我也拿着欠条问了其他律师说欠条有效，我们想告他，因为我们当时没报案，可是我们有在他厂里面死的死亡证明书，他是一个厂的老总，我和我爸都是乡村人，我想问，我们可以追回他欠我的钱吗？我们有多大的胜算。还有，我们可不可以现在报案，让警察调查，可以让他们加高一定的赔偿金吗？对了我幺爸是2012.5.7日死的，那样有效吗？对了，还有一层关系我二爸他家在我幺爸两三岁时，养了我幺爸三年，所以我们也就因为这才叫他二爸