关于交通事故迟迟不肯赔偿问题~

我发生了一起事故，我当时骑电瓶车正常行驶，对方停在路边的车辆突然打开车门，导致我与其冲撞，脚部受伤，后去医院治疗结束，约对方与对方投保公司一起到交警队商谈赔偿事宜，商谈赔偿金额3185元，对方全责，我与对方都在交警队的交通事故认定书上签了字，当时交警让他把现金给我，他说现金暂时不够，让我与他一块取一下，我说你打到我卡里好了，对方表示同意。结果等我回去以后他打电话过来说：保险公司搞错了，他的投保公司是人寿保险 ，那天一起去处理的是人民保险。他又去人民保险把我的资料全部要回来拿去人寿保险公司处理。之后我跟他数次讨要我的赔偿款，他一直推脱说要等保险公司把钱赔给他 ，他在赔给我，我也同意了。我们第二次去保险公司处理事故的时间是4月24日，我从保险公司那里得知 4月27日的时候就已经将钱打进他的账户。等我5月4日再次致电的时候，他还是推脱不肯给，我去找交警协商，交警致电给他，他说已经把钱给我，而且是现金给我。。。。请问这种情况我应该如何起诉或者处理，另外高新区的事故是要去哪个法院起诉？
现在我手上今有 宁波市高新区交警支队的事故认定书一张，另外所有材料都在对方保险公司，不过5月4日我给他打电话的时候录了音，期间谈到五一之前他还没有把钱给我可以作为证据吗？我这种情况起诉可以取胜吗？ 谢谢