索要房屋临时安置费被打

我家在江苏南通，最近家里拆迁，拆迁公司的一个个都跟个土匪似的。到你家里来谈拆迁安置补偿事宜，一个做主的，后边要跟这十多个大汉。到家里就跟审犯人一样，逼着你签字。我爸字签了。后来，在上个星期四，我父亲去拆迁公司要临时安置费，就问里面的一个职员要合同看看临时安置费标准，外面的几个大汉就不问三七二十一进来就打，把我爸的脸都打坏了。警察来过了，就做了个笔录，就走了。我们家里觉得咽不下这口气，想问一下走法律途径需要花费多少时间，精力。